De acordo com o site yogashamkara.wordpress.com,

Nauli ou nauli kriyá é uma técnica de difícil execução que exigirá disciplina e paciência. Faz parte das praticas purificatórias do Yoga conhecidas como Shatkarmas (as seis ações purificatórias).

Explicando mais fácil, é como se um praticante de yoga estivesse com um verme alienígena no estômago.